Changelog

[0.3.7] - 2018-04-03

Fixed

• fix bug: missing some package when unpacking the received protocol.

  Changed

• rename some modules mothod, such as stop to setStop, reverse to setReverse

[0.3.6] - 2018-03-28

Fixed

• fix bug: can't get right electronic module id when code was uglified.

[0.3.5] - 2017-11-30

Fixed

• fix the wrong spelling: sensorium.doRecevied => sensorium.doReceived.

[0.3.3] - 2017-10-26

Fixed

• fix bug of sensorium.write and Control.pipe

[0.3.2] - 2017-09-29

Changed

• unify the mainboard apis call as follows:
  • auriga.getVersion().getData().then((val) =>console.log(val))
  • auriga.setFirmwareMode().run()
  • auriga.readVoltage().getData().then((val) =>console.log(val))

[0.3.1] - 2017-09-21

Fixed

• fix bug: sensorium.SUPPORT instead of sensorium.getSupport()

[0.3.0] - 2017-09-19

Changed

• 优化文件结构
• Humiture 类将旧版本 API getHumidity, getTemperature 改为 readHumidity, readTemperature
• EncoderMotorOnBoard 类将旧版本 API getSpeed, getAngle 改为 readSpeed, readAngle
• FourLeds 类将旧版本类名 FourLed 改为 FourLeds
• FourKeys 类将旧版本类名 FourKey 改为 FourKeys
• 所有的电子模块增加一个 protocol 方法，该方法为一个 getter 函数，以便提供获取协议的能力
• 规范所有模块提供 run 接口， 用于执行，并提供 getData 接口，用于读值。此外还提供了一些它们的封装接口

[0.2.7] - 2017-09-12

Changed

• 优化文件结构
• 完善接口文档

[0.2.6] - 2017-08-29

Changed

• sensorium 实例调用 setSender 设置传输方法
• sensorium 实例调用 doReceived 将响应数据分发

[0.2.5] - 2017-08-11

Fixed

• Auriga Buzzer 模块无效的 bug
• Auriga SmartServo 运动到相对位置、绝对位置等的 bug

[0.2.4] - 2017-08-08

Added

• mcore 板载红外线传感器（读）接口 InfraredOnBoard
• 其他主控板外接红外线传感器（读）接口 Infrared
• LedMatrix 模块 4 种模式均增加 clear() 方法，以便能快捷的清除面板上显示的内容

Changed

• LedMatrix 模块 4 种模式显示内容的接口由原来的 ledMatrixData() 调整为 content()

Fixed

• LedMatrix 表情面板显示字符不能工作的 bug

[0.2.3] - 2017-08-08

Added

• Sensorium 实例新增 send 方法，该方法支持直接 write 协议
• Sensorium 库新增 API 文档，详情见 ./jsdoc 目录

Fixed

• Sorry for async/await throwing error. 已使用 babel-plugin-transform-runtime 转译修复此问题

[0.2.2] - 2017-08-03

Added

• Sensorium 实例新增 createMcore,createAuriga,createMegaPi等方法创建对应的主控板实例

Changed

• 所有的读值接口，采用 Promise 回调的方式，先前版本通过传回调函数的方式被弃用
• getVerion 接口移至 Board 类实现，被各主控板继承
• LedMatrix 类重构，通过调用 charMode,emotionMode等方法进入不同的 ledMatrix 模式

[0.2.1] - 2017-07-27

Added

• 提供了光线、温度、音量、led灯的板载 API

Changed

• 完善传各种参数给 API 时，参数少传、类型错传的容错机制，同时提供更加平滑的 warn 警告而程序不会被错误中断

[0.2.1] - 2017-07-26

Added

• RgbLed 类中加了一个 rgb() 的接口，方便直接传入 hex color 值

Changed

• 优化了 Transport 类对通讯通道的初始化方式

Fixed

• 解决蓝牙返回值没有被监测到的 bug